רובוט ניקוי – הידעתם?

סביבנו מגוון אנשים עם מגוון דרכי התנהלות לשמירה על ניקיון הסביבה שלנו, יש כאלה שמכריזים כי הם מנקים פעם בשבוע וזה די ויותר בשבילם ואילו יש כאלה שיאמרו כי הם מנקים רק כאשר המשפחה באה לבקר. כך או כך נסכים על כך שעבודת הניקוי יש וחובה לבצע אחרת נמצא עצמנו חיים ב"דיר חזירים" באלאגן אחד שלם והרי גם לאלה בתוכנו שאינם אוהבים לנקות לא רוצים להגיע למצב כזה.

ומשכך ניתן לומר שהמצאת הרובוט לניקוי הומצא ממש לאנשים כאלה אשר בינם לבין ניקוי הבית יש קשר מקרי לחלוטין. שואבי אבק רובוטיים של היום רחוקים עד מאוד מהדגמים הראשונים, כיום לרובוטים יש חיישנים ורכיבים מתקדמים שגורמים להם להיות "חכמים" יותר בשעת עבודתם.

יסודות וסודות הניקוי

כולם כבר הספיקו לשמוע על הרובוט ניקוי השואב לכלוך ומנקה ביסודיות אך רק מעטים זכו להכיר ולרכוש מוצר כזה. כדי לקבל מושג על פעולתו של רובוט כזה נספר לכם בקצרה איך למעשה זה עובד? ובכן לרובוט ניקוי יש מערכת ניווט עצמי אשר למעשה עושה את הרובוט ניקוי למה שהוא, עצמאי עם מינימום התערבות בידי אנוש. רובוט ניקוי מורכב מחיישנים מרובים הקולטים את המידע הסביבתי ושולחים את המידע למעבד של הרובוט וכך למעשה הרובוט משנה את תנועותיו, המעבד למעשה הוא המוח שבו מעובד כל הנתונים שנקלטים על ידי החיישנים ומתקבלת תוצאה שמתורגמת לפעולה ממשית על ידי הרובוט. לדברי יצרני הרובוט המערכת יכולה לקלוט עד 67 פעולות בשניות ספורות!

סודות פעולת הרובוט

כאשר לוחצים על כפתור ההפעלה "נקה" פעולה מרכזית נעשית והיא חישוב סה"כ גודל החדר המועד לניקוי. קצת קשה לנסות ולהבין איך זה נעשה אך ניתן להעריך כי הרובוט ניקוי שולח אותות ומחשב את הזמן שלוקח לאות לחזור אליו חזרה ובכך הוא מתרגם זאת לזמן ובסופו של דבר למרחק. ברגע שכל האותות חוזרים אליו הוא יכול להעריך את גודלו של החדר וכמה זמן ייקח לנקותו.

קיימים 4 חיישנים נוספים בחלקו התחתון של הרובוט אינפרא אדום אשר שולחים כל עת אותות והרבוט מצפה לקבלם חזרה ובכך למעשה הוא יודע לקבל תמונה "במוחו" (מעבד) של החדר ולדעת כיצד להמנע מלהיתקל בקירות. כאשר האותות נשלחים ולא מתקבלים במספר זהה אותו אות חסר הוא יודע לתרגם למכשול שממנו צריך להיזהר. חיישנים אלה למעשה חיישני אובייקט מכאניים המציינים כי מצוי מכשול בדרכו של הרובוט.

חיישן אינפרא נוסף שקיים בצידו הימני של הפגוש מאפשר לעקוב מקרוב מאוד לאורך קירות וסביב אובייקטים (משל,ריהוט) מבלי לגעת בהם. והדבר מעיד על יכולות ניקוי גבוהות מאוד הקרוב למכשולים למיניהם מבלי להיתקל. כפי ששמתם לב הטכנולוגיה המצויה ברובוט מתקדמת ביותר וממשיכה להתקדם בכל עת! כל שנותר הוא להנות מטכנולוגיה זו.

רובוט לניקוי בריכה

כמו רובוטים לניקוי הבית על אותו עיקרון עובד הרובוט לניקוי בריכה רק שבניגוד לרובוט הבית לרובוט ניקוי בריכות מחובר כבל ארוך ביותר השולט באופן קווי על תפקודו של הרובוט, נכון יש לו גם כן חיישנים שונים ועיקרון פעולתו דומה אך מעט שונה.